Waar plaats je de ankers
Dit artikel maakt deel uit van de Pozyx Academy en is het laatste in een reeks van vijf artikelen waarin wordt uitgelegd hoe de Pozyx-technologie werkt en waar moet je rekening mee houden bij de installatie van het Pozyx-systeem.
- Hoe positionering werkt
- Hoe ultrabreedband werkt
- TDOA en TWR Positioneringsprotocollen uitgelegd
- Ultrabreedband en obstakels
- Waar plaats je de ankers
Vuistregels
De volgende regels zijn van toepassing op de ankers van zowel de Creator en Enterprise serie.
- Plaats de ankers hoog en in het zicht van de gebruiker
- Spreid de ankers om de gebruiker heen, plaats ze nooit in een rechte lijn
- Plaats de ankers verticaal met de antenne aan de onderkant. De kabels worden vanaf de bovenkant bevestigd en het Pozyx-logo is leesbaar.
- Houd de ankers uit de buurt van metaal
- Voor 3D-positionering: plaats de ankers op verschillende hoogtes
Regel 1: Plaats de ankers hoog en in het zicht van de gebruiker
De eerste regel is eenvoudig: door het anker hoog te plaatsen (op het plafond of op de muren) wordt de kans op een goed signaal vergroot omdat er minder obstakels zijn. Zoals vermeld in het vorige artikel over obstakels, belemmeren obstakels de nauwkeurigheid van de afstandsmetingen, wat een direct effect heeft op de positioneringsnauwkeurigheid.
Regel 2: Spreid de ankers uit over de gebruiker, plaats ze nooit in een rechte lijn
Voor systemen die afstandsmetingen gebruiken voor positionering geeft elke afstandsmeting slechts informatie in één richting. Deze richting is precies de richting van de tag naar het anker. Daarom is het het beste om de ankers zo te spreiden dat ze alle richtingen bestrijken. Als alle ankers in een rechte lijn worden geplaatst, ontstaat er een grote positioneringsfout. Een kleine verandering in de radius zal resulteren in een zeer grote verandering in de positie van de kruising (en). Met andere woorden, de fout in de afstandsmetingen wordt versterkt. Dit is hetzelfde principe als bij GPS, waar het de geometrische verdunning van precisie (GDOP) heet.
Regel 3: Plaats de ankers verticaal met de antenne onderaan
Het Pozyx-systeem maakt gebruik van draadloze ultrabreedbandsignalen voor de positionering waarvoor een antenne nodig is. De monopoolantenne op de Pozyx-apparaten straalt omnidirectioneel uit in het horizontale vlak, maar niet zo goed langs hoogterichting. Voor de best mogelijke ontvangst is het aan te raden om het anker verticaal te plaatsen met de antenne aan de onderkant, het Pozyx-logo moet leesbaar zijn. Merk op dat hetzelfde geldt voor de Pozyx-tags.
Regel 4: Houd de ankers uit de buurt van metaal
Wanneer u een anker rechtstreeks op een metalen plaat plaatst, heeft het metaal invloed op het gedrag van de antenne. Het is aan te raden om met metaal een afstand van 20 cm vrij te houden van de antenne. De antenne zelf is een metalen geleider die zorgvuldig is ontworpen om uit te stralen op de UWB-frequenties. Elk metaal in de buurt vermindert de efficiëntie van de antenne of maakt de antenne minder omnidirectioneel en minder voorspelbaar.
Regel 5: Voor 3D-positionering: plaats de ankers op verschillende hoogtes
Als de gebruiker en de ankers zich allemaal in hetzelfde horizontale vlak bevinden, is het niet mogelijk om een goede hoogtenauwkeurigheid te hebben (deze is hetzelfde principe van GDOP zoals in regel 2). Het is dus aan te raden om de ankers op verschillende hoogtes te plaatsen als een driedimensionale positionering gewenst is.
Conclusie
Als het goed is gedaan, bereikt het Pozyx ultrabreedbandsysteem een nauwkeurigheid van 10 tot 30 cm. Wil je de tips in actie zien? In deze video's wordt stap voor stap uitgelegd hoe je de ankers positioneert voor maximale nauwkeurigheid.