Developer tag

De Pozyx-ontwikkelaarstag biedt nauwkeurige positionerings- en bewegingsinformatie. Het maakt gebruik van een set sensoren en een ultrabreedband-ontvanger (UWB). Het belangrijkste onderdeel is de DW1000 UWB-chip van Qorvo die wordt gebruikt voor draadloos bereik en berichtgeving. Verder is het bord uitgerust met een 9-assige IMU voor absolute oriëntatie-informatie.

‍De tag heeft geen Arduino nodig om te werken.

‍De tag met de pinnen vormt een module die compatibel is met Arduino. De tag zonder pinnen is identiek aan de module die compatibel is met Arduino, met de uitzondering dat de stapelbare headerpinnen niet aanwezig zijn. Dit maakt de tag kleiner.
‍
Werkt met zowel de Pozyx Creator-serie als de het Pozyx RTLS

• Compatibel met Arduino Uno R3, Nano en Mega via I2C
• Compatibel met Raspberry Pi via micro-USB
• Ultrabreedband-transceiver aan boord
• Ingebouwde 9-assige IMU
• Druksensor aan boord
• Bedrijfsspanning 3,3 V

‍Interfaces aan boord
I2C
‍Arduino communiceert met de Pozyx-tag door middel van I2C (SCL- en SDA-pin) en twee optionele interrupt-pinnen (pinnen 2 of 3). Omdat de I2C-bus kan worden gedeeld met andere randapparatuur, interfereert de tag niet met andere Arduino-schilden. De ICSP-header van de Arduino wordt niet doorgegeven, dus andere kaarten die deze interface vereisen, moeten lager worden gestapeld dan de Pozyx-tag.
‍Micro-USB
‍De micro-USB kan voor drie doeleinden worden gebruikt: ten eerste voor het updaten van de Pozyx-firmware voor het geval er nieuwe functies door ons worden geleverd. Ten tweede kan het worden gebruikt om de tag op een computer aan te sluiten (en van stroom te voorzien). Op deze manier kan de tag via de computer worden bestuurd zonder dat er een Arduino nodig is. Ten slotte kan het worden gebruikt om een Raspberry Pi aan te sluiten om sensorgegevens op te halen. De tag biedt nauwkeurige positionerings- en bewegingsinformatie. De tag is bedoeld om te werken in combinatie met ankers uit de Creator-serie of het Pozyx RTLS.