Hoe positionering werkt
Dit artikel maakt deel uit van de Pozyx Academy en is het eerste in een serie van 5 artikelen waarin wordt uitgelegd hoe de Pozyx-technologie werkt en waar je op moet letten bij de installatie van het Pozyx-systeem.
- Hoe positionering werkt
- Hoe ultrabreedband werkt
- TDOA en TWR Positioneringsprotocollen uitgelegd
- Ultrabreedband en obstakels
- Waar plaats je de ankers
Afhankelijk van de technologie kan de positionering op verschillende manieren worden uitgevoerd. Maar over het algemeen zijn er maar twee dingen nodig om de lokalisatie uit te voeren: metingen en referentiepunten.
Metingen
In zekere zin hangt bijna alles wat je kunt meten af van de positie die het heeft en kan dus worden gebruikt voor de positionering. Je zou de temperatuur bijvoorbeeld kunnen gebruiken om te bepalen in welk continent je bent, maar dat zou niet erg nauwkeurig zijn. Voor nauwkeurigere resultaten is het logischer om de afstand of de hoek tot een bepaald punt te meten.
Referentiepunten
Het is alleen mogelijk om een positie ten opzichte van een referentiepunt te beschrijven. Referentiepunten kunnen uw huis, een vuurtoren, de poolster of satellieten zijn.
Ultrabreedbandtechnologie gebruikt ankers als referentiepunt. Om een tweedimensionaal coördinatensysteem te beschrijven zijn drie ankers voldoende. Voor positionering in drie dimensies zijn vier ankers nodig.
Trilateratie
De meest gebruikte positioneringsmethode maakt gebruik van basisgeometrie om de positie te berekenen. Door de afstand van het item tot het referentiepunt te meten, is het mogelijk om te bepalen dat er een cirkel met die straal rond het referentiepunt is. Als we dit doen met drie verschillende referentiepunten, zien we dat de positie van de tag op unieke wijze wordt bepaald door het snijpunt van de drie cirkels. Deze methode heet trilateratie (of multilateratie als er meer dan 3 ankers worden gebruikt).
De moeilijkheid van deze benadering ligt in het feit dat de metingen niet perfect zijn. Er zal altijd wat ruis op de metingen zitten en daardoor zullen de cirkels elkaar niet op precies één punt snijden. Om dit probleem te omzeilen, lokaliseert het Pozyx-systeem het snijpunt dat het dichtst bij alle cirkels ligt om exacte locatiegegevens te verkrijgen.
Dit is over het algemeen hoe positionering werkt. Door de afstand tussen een tag en zijn referentiepunten te meten, kunnen we de locatie van de tag berekenen.
Lees het volgende artikel over ultrabreedbandtechnologie om meer te weten te komen over de Pozyx technologie.