Interoperabiliteit met VDA5050 voor volledige intralogistieke zichtbaarheid

Pozyx en VDA5050

Wij zijn verheugd om aan te kondigen dat het Pozyx platform voor realtime zichtbaarheid nu de VDA5050-standaard voor autonome mobiele robots (AMR's) ondersteunt. VDA5050 is een interoperabiliteitsstandaard voor het volgen en besturen van AMR's of AGV's (automatisch geleide voertuigen) van verschillende leveranciers via één gestandaardiseerde communicatie-interface.

Door VDA5050 te combineren met de omlox RTLS-standaard, die een gestandaardiseerde interface biedt voor buiten- en binnenlocalisatie, kan het Pozyx-platform een volledige zichtbaarheid geven van alle voertuigen en activa binnen een toeleveringsketen. Dit omvat niet alleen AGV's en AMR's, maar ook vorkheftrucks, sleeptreinen, trolleys en zelfs werknemers, wat bijdraagt tot een efficiëntere en gestroomlijndere interne logistiek.

AMR's worden steeds vaker gebruikt in operaties omdat ze de efficiëntie kunnen verbeteren, de arbeidskosten kunnen verlagen en door dynamische omgevingen kunnen navigeren zonder dat een vaste infrastructuur nodig is. Ze werken echter vaak in samenwerking met niet-geautomatiseerde voertuigen zoals vorkheftrucks of sleeptreinen, maar ook met menselijke werknemers.

De integratie van AMR's met niet-geautomatiseerde voertuigen in de intralogistiek creëert uitdagingen met betrekking tot verkeerscoördinatie en veiligheid op de werkplek, omdat verschillende systemen en entiteiten zonder botsingen of vertragingen door gedeelde ruimten moeten navigeren. Daarnaast kunnen gemengde omgevingen met zowel geautomatiseerde als handmatige processen de synchronisatie van de workflow bemoeilijken en de algehele efficiëntie verminderen als deze niet goed wordt geoptimaliseerd. Dit zijn precies enkele van de problemen die het Pozyx-platform wil oplossen door te integreren met het VDA5050-protocol.

‍

Korte introductie tot VDA5050

VDA5050 is een opkomende standaard voor AMR's en AGV's die standaardiseert hoe ze kunnen worden bestuurd en hoe ze statusinformatie kunnen verstrekken. VDA5050 is het resultaat van een samenwerking tussen de Duitse vereniging van de automobielindustrie (VDA) en de Vereniging voor materiaalbehandeling en intralogistiek (VDMA). Met VDA 5050 kunnen voertuigen met eigen AGV-besturingen van verschillende leveranciers rechtstreeks worden beheerd via een gestandaardiseerde interface (VDA5050) met een Universal Master Control (fleet controller).

De standaard wordt ondersteund door verschillende fabrikanten, waaronder Jungheindrich, Bosch Rexroth en Still.

‍

Via de VDA5050-standaard is het mogelijk om de AMR's op afstand te bedienen.

Vanuit statusoogpunt biedt de VDA5050-standaard:

• AMR-locatiegegevens
• AMR-snelheid en -oriëntatie
• AMR-status: inactief of in beweging
• AMR-belastingsstatus en ladingsidentificatie (indien beschikbaar)

Combinatie van VDA5050 met realtime locatiesystemen

De VDA5050 wordt doorgaans beschouwd als een standaardinterface tussen het transportsysteem zonder bestuurder en het besturingssysteem (de zogenaamde fleet controller). De fleet controller stuurt opdrachten naar de vloot van AMRs met behulp van het VDA5050-protocol. Dit omvat routering, ophaalopdrachten, noodstops en dergelijke. Tegelijkertijd ontvangt de fleet controller realtime updates over de status van de robot, inclusief informatie over locatie, snelheid en belasting.

Met VDA5050 worden json-berichten via het MQTT-protocol verzonden en kunnen ze tegelijkertijd door verschillende softwarecomponenten worden ontvangen. Via een kleine protocolvertaler kan de berichtstructuur van VDA5050 worden vertaald naar de Omlox Hub-standaard.

Een omlox-hub is een centrale softwarecomponent in het omlox-ecosysteem dat de naadloze integratie en het beheer van realtime locatiegegevens van verschillende trackingtechnologieën (zoals UWB, GPS, RFID en BLE) in een uniform systeem mogelijk maakt. Het fungeert als een middleware die locatiegegevens van verschillende apparaten en systemen verzamelt, deze standaardiseert en beschikbaar maakt voor toepassingen, waardoor nauwkeurige en efficiënte tracking binnen en buiten slimme fabrieken en logistieke omgevingen mogelijk wordt.

Door AMR-locatiegegevens naar de omlox-hub te sturen, is het mogelijk om volledig inzicht te krijgen in alle voertuigen, zoals AGV's, AMR's, vorkheftrucks en sleeptreinen, maar ook zicht op operators, duwkarren, containers en meer. Hoewel de AMR's en AGV's zichzelf kunnen lokaliseren, kunnen de andere activa worden gevolgd met een realtime locatiesysteem zoals een UWB RTLS.

‍

Voordelen van het gebruik van VDA5050 in combinatie met RTLS

Prestaties van de voertuigen

• Verkrijg inzicht in wagenpark- en robotactiviteiten gedurende langere perioden via uitgebreide datadashboards.
• Houd belangrijke prestatie-indicatoren (KPI's) bij, zoals afgelegde afstand, voltooide ritten en gebruikscijfers van voertuigen in al uw faciliteiten.
• Lokaliseer specifieke gebeurtenissen, los onverwachte workflowonderbrekingen op en optimaliseer het wagenparkgebruik om maximale efficiëntie te garanderen.

‍

Verkeersanalyse en -optimalisatie

• Visualiseer de bewegingen van robots en vorkheftrucks in uw faciliteit met behulp van heatmaps om verkeerspatronen te identificeren.
• Analyseer zones met veel verkeer tijdens piekuren om uw intralogistiek te verbeteren en mogelijke knelpunten te verminderen.
• Duik in specifieke verkeersscenario's of incidenten om de hoofdoorzaken te analyseren en de algemene verkeersstroom te verbeteren.

‍

Veiligheid

• Beheer verkeerslichten en digitale bewegwijzering op basis van de locatie van alle bewegende voertuigen en voetgangers om het risico op aanrijdingen tot een minimum te beperken.
• Zet zware of gevaarlijke machines automatisch uit wanneer robots, voertuigen of voetgangers in de buurt worden gedetecteerd, wat de veiligheid op de werkplek verbetert.

‍

Uniforme API

• Krijg toegang tot een uniforme API die naadloze Industrie 4.0-integratie en controle van alle bewegende bedrijfsmiddelen binnen uw bedrijf mogelijk maakt, waardoor het systeembeheer en de coördinatie worden vereenvoudigd.
• Toegang tot uniforme rapporten voor alle bewegende voertuigen die kunnen worden geïntegreerd in dashboardtools zoals Power BI of Tableau.

‍

Hoe een AGV of AMR zijn locatie bepaalt

In het VDA 5050-protocol zijn de locatie, oriëntatie en snelheid van de robot beschikbaar en wordt deze door de robot verstrekt. AGV's en AMR's bepalen doorgaans hun locatie met behulp van een combinatie van sensoren en technologieën. Ze vertrouwen vaak op LiDAR, camera's en ultrasone sensoren om hun omgeving in kaart te brengen en door complexe omgevingen te navigeren. Daarnaast kunnen AMR's GPS of positioneringssystemen voor binnenshuis gebruiken, zoals RFID of ultrabreedband (UWB), om een nauwkeurige lokalisatie te bereiken. Deze technologieën stellen AMR's in staat om autonoom te bewegen, obstakels te vermijden en hun paden in realtime aan te passen met behoud van een nauwkeurige positionering.

AGV's hebben minder geavanceerde locatiesystemen en gebruiken doorgaans geleidingslijnen of markeringen op de vloer om een idee te krijgen van de locatie. Ze zouden dan de lijnen op de vloer volgen, of hun positie opnieuw berekenen telkens wanneer ze over een marker op de vloer gingen.

‍

Conclusie

Zoals we hebben gezien is VDA5050 meer dan alleen een protocol - het is de basis voor de toekomst van geautomatiseerde logistiek! In combinatie met realtime locatiesystemen is het mogelijk om volledig inzicht te krijgen in alle bewegende voertuigen binnen uw faciliteit. Door gebruik te maken van VDA5050 en RTLS kunnen de prestaties van deze voertuigen, het intralogistieke verkeer, de veiligheid en de systeemintegratie worden verbeterd.

Of u nu een klein magazijn of een enorme productiefaciliteit beheert, de implementatie van VDA5050 en RTLS kan uw bedrijfsvoering drastisch verbeteren. Klaar om de volgende stap te zetten? Neem contact op met onze experts voor meer informatie!

‍